En España, las plantaciones de cítricos predominantes son tradicionales, esto es, árboles con un marco estrecho de plantación, con grandes copas, preparados para hacer las operaciones a mano y orientados al mercado en fresco. Su recolección mecanizada es complicada de realizar, tanto por la calidad exigida a la fruta, como por la distancia entre árboles y su poda destinada a recolección manual. Por ello, las experiencias se han centrado en las plataformas de asistencia a la recolección, que aun teniendo el operario que buscar y cortar la fruta de forma manual, el transporte, gestión y descarga de la fruta se hace de forma mecanizada aumentado la cantidad de fruta cosechada por operario y la mejora en las condiciones laborales. Actualmente, las plataformas de asistencia a la recolección se emplean en plantaciones de manzano y peral en espaldera. No obstante, en las nuevas plantaciones de Andalucía, destinadas principalmente a la industria, es interesante la evaluación de sistemas vibradores de tronco y de copa.

La poda mecánica permite controlar las dimensiones de los árboles, lo que facilita la realización de otras labores, como los tratamientos fitosanitarios y la recolección, tanto manual como mecánica. La poda mecánica ha demostrado que puede reducir los costes en un 30-50%, sin afectar a la producción ni a la calidad.